Nagel õppis kunsti Pallases Aleksander Vardi ateljees (1936–39) ja Vardi juhendamisel Tartu Riiklikus Kunstiinstituudis (1945–47). Aastast 1956 oli Eesti Kunstnike Liidu liige.
Viljeles peamiselt maastikumaali, vähem natüürmorti, portreed ja figuraalkompositsiooni.