Hiiumaal sündinud Ülo Sooster astus 1943. aastal Kõrgemasse Kunstikooli Pallas, kuid juba aasta pärast võeti ta Saksa armeesse. Aastail 1944–49 jätkusid ta kunstiõpingud juba Tartu Riiklikus Kunstiinstituudis.

Sõjajärgse Tartu kunstnike seltskonnas oli Sooster vaieldamatult üks andekamaid, ent ta saadeti riigivastaste plaanide ja mõtete eest koos mitme kaaslasega kuueks aastaks Karaganda vangilaagrisse. Sealt naastes siirdus ta Moskvasse, kus töötas vabakutselise kunstniku ja raamatuillustraatorina.